文 | 赛博汽车初中生系列

最近，毫末智行的日子不太好过。

有媒体报说念称，长城汽车董事长魏建军里面暂时叫停毫末智行的港股 IPO。

尽管针对后者，毫末智行恢复《赛博汽车》称，该音问演叨。"现在毫末 HPilot 搭载车型卓越 20 款，第二代智驾居品已接续参加委派情状，加快冲刺自动驾驶 3.0 期间"。

毫末智行董事长张凯也对外在示，"毫末智行莫得暂停赴港 IPO 计算，仍在进行中。具体的 IPO 时辰应该是 2025 年"。

搭载超 20 款车型，这个收货听起来可以，但昨年 11 月底，毫末智行确立四周年之际，毫末智行董事长张凯、CEO 顾维灏纠合发布里面信即暗意，毫末第一代 HPilot 援手驾驶居品合座已搭载卓越 20 款车型。

至少从数字上来看，这一年卓越不大。

更坏的是，相近"群狼环绕"。

先是长城汽车引入第二家智能驾驶供应商元帅启行；后又有音问称，Momenta 已获长城端到端有计算的一个车型定点。

此外，有接近长城汽车东说念主士告诉《赛博汽车》，至少从昨年运转，大疆旗下智驾公司卓驭科技的纯视觉有计算还是在魏牌车型上进行测试，现在依然在密集尝试中。

从"含着金汤匙"降生，到如今"需要表里解围"，毫末智行奈何了？

一度把长城智驾普及到世界头部

确立于 2019 年的毫末智行，定位自动驾驶处置有计算供应商，是长城汽车里面孵化出的子公司，前身为 2015 年长城汽车确立的智能驾驶系统开拓部。

长城汽车时期副总工程师、长城汽车智能驾驶系统开拓部部长张凯担任董事长，前百度智能汽车劳动部总司理顾维灏担任 CEO，本色控股东说念主为魏建军。

创立之初，长城汽车对毫末智行饱含期待。

2020 年，在毫末智行的助力下，长城汽车运转在智能化方朝上全面发力。

以前 7 月，长城汽车发布了咖啡智驾" 331 "计算：要诈欺三年时辰已矣用户规模行业第一、用户体验评价最佳、场景功能覆没最多三个当先，打造智能期间自动驾驶的指引者。

凭证那时计算，搭载毫末智行时期的咖啡智能平台首款落地车型为魏牌旗舰车型，然后接续搭载在长城汽车全品牌、全系列车型上。

以至还提议：2021 年，已矣全车冗余 L3 级自动驾驶，以及具有 NOH 智力的自动驾驶；2022 年，已矣中国商场援手自动驾驶用户量最多；已矣中国最大算力诡计平台的智能驾驶落地；已矣中国首个复合场景下 L4 级自动驾驶；2023 年，已矣中国场景覆没最多的 L4 级自动驾驶。

一运转，计算鼓舞地可以。

2021 年 5 月起，毫末智行的援手驾驶系统 HPilot 1.0 飞速搭载魏牌摩卡等多款车型。

2022 年 3 月，援手驾驶系统快速迭代至 HPilot 2.0 版块，并跟着坦克 500 的上市认真落地。

……

在毫末智行的加抓下，长城汽车成为继特斯拉、小鹏汽车之后，世界第三家认真推出全栈自研领航援手驾驶系统 NOH（Navigation on HPilot）的车企。

业务鼓舞的同期，融资音问亦然不断。光 2021 年一年，毫末智行就拿到了三轮融资。

一时辰风物无二。

城市 NOH 迟迟不成落地是回荡

毫末智行发展回荡点，在于城市 NOH 的迟迟不成落地。

本色上，毫末智行是相比早晓谕要将城市 NOH 落地的智驾公司。

早在 2022 年 8 月成齐车展上，毫末智行就推出城市 NOH。彼时，其暗意首乘车型将会是长城魏牌摩卡 DHT-PHEV 激光雷达版，预测将在以前第四季度上车委派，年底在 10 个城市落地，2023 年使用范围计算扩大到 100 城。

2020 年头毫末智行发布的智驾蹊径图

2023 年 5 月，毫末智行又暗意，搭载毫末 HPilot3.0 系统，具备城市 NOH 功能的魏牌新摩卡 DHT-PHEV 和蓝山将先后上市，跟着两款车型委派，毫末城市 NOH 将首批落地在北京、保定、上海等城市，并于 2024 年开拓 100 个城市。

新摩卡 DHT-PHEV 和蓝山照实先后上市了，但城市 NOH 迟迟未灵通。

2023 年底，张凯和顾维灏发布里面信暗意，2024 年的紧要搏斗之一，即是确保毫末第二代 HPilot 智驾居品来岁的委派上车。

毫末第二代 HPilot 智驾居品，是其于 2023 年 HAOMO AI DAY 发布的智能援手驾驶居品，包括 3000 元级的高速无图 NOH 居品 HP170、5000 元级的城市牵挂行车与牵挂停车居品 HP370，以及 8000 元级的城市全场景无图 NOH 居品 HP570。

三款居品价钱齐在千元级别，曾在业内激励过热议。

不外，从现在来看，至少城市全场景无图 NOH 居品上车并不堪利。

长城现存智驾有计算中，毫末智行主要提供已矣行泊一体的中阶智驾有计算，搭载在旗下欧拉、哈弗、魏牌部分车型上；而无图 NOA 的高阶智驾有计算则由元帅启行提供，现在已上车的车型为魏牌蓝山智驾版，后续还在连续鼓舞新的车型、以至新的合营伙伴。

有接近长城汽车东说念主士称，"毫末给集团保证后，长城汽车一直等着，迟迟无法落地，这让一向条目守信的（长城汽车总裁）穆峰不自得了，运转对外寻摸，元帅启行主若是穆峰定下来的"。

本色上，不啻元帅启行，长城汽车还对华为等进行了评估。上述东说念主士称，"那时的发达两者是不相险峻的，但元帅小公司，能‘ AII IN ’工作长城"。最终，定板元帅启行。

现在，长城汽车还在同期测试大疆等多个供应商，主攻齐是端到端标的。

对内、对外齐要寻求冲破

从长城的格调来看，至少在城市 NOH 上，没灵验毫末智行还是是默许的事实。

那么，毫末智行的乘用车业务要奈何办？

骁勇争取长城汽车，这是详情要作念的。

据《21 世纪经济报说念》报说念称，毫末智行绽开的高端岗亭有十余个，职级在 H4 级以上。（顾维灏的职级是 H7 级）。主要标的端到端时期。

有业内东说念主士对《赛博汽车》称，魏建军如今荒谬确信端到端时期。不论是 momenta，照旧大疆，齐在基于端到端时期进行测试。

魏建军测试长城智驾

显著，毫末智行也念念通过招聘的神志，快速赶超。

本色上，在时期储备上，从对外口径来看，毫末智行速率一直不慢。

早在 2023 年 1 月，毫末智行就拿出了端到端的车端感知架构，将包括车说念线、车辆、红绿灯、通用阻截物识别、局部路网、作为预测等散布的多个下流任务集成到了沿途，使自动驾驶系统能够"我方认路"。

在那时，毫末智行同步推出了自动驾驶生成式大模子—— DriveGPT 雪湖 · 海若。

但在落地速率上，毫末智行没能作念到当先同业。

同期，长城汽车也在积极向外解围。

早在 2023 年 4 月，毫末智行第八届 AI DAY 上，其曾晓谕与三家主机厂订立了定点合营公约，其中包括长城体系外的品牌。

不外，到现在限度，还莫得进一步落地音问。

尽管从确立之初，毫末智行就定下来要外供的见识，但官网上列举的客户及合营伙伴中，整车企业还唯有长城汽车一家，公司的乘用车援手驾驶居品搭载的车型全手下于长城汽车。

失去"独供"上风后，毫末智行寻求沉静变得愈加迫切。

毫末智行确立四年多，一齐走来，"大标语"说了不少，但在落地中老是慢了好多。如今再看当初的" 331 "计算，不论是于本身，照旧于悉数这个词行业齐太过激进。

不祥，关于一个初创公司，稳妥的"夸张"不算罕有，但关于传统造车来说，巩固才是最紧要的。

阅历阵痛的毫末智行初中生系列，需要不断研发和寻找更多客户，加快解围。